�h(yu��n)���ŷ���ҺλӋ�����ڸ��N�����ޡ���������������偠t���O(sh��)��Ľ��|(zh��)Һλ�z�y���h(yu��n)���ŷ���ҺλӋ���������ܷ�����й©���m���ڸߜ����߉����͸��g�Ĉ��ϡ��h(yu��n)���ŷ���ҺλӋ���a�˲����壨�ܣ�ҺλӋָʾ�����Ȳ��������ѵ�ȱ�ݣ���ȫ�^�̜y���oä�^(q��)���@ʾ�������y�����������h(yu��n)���ŷ���ҺλӋ�����ڸ��N����������������������偠t���O(sh��)��Ľ��|(zh��)Һλ�z�y��

�����h(yu��n)���ŷ���ҺλӋ�Ĺ���ԭ��������һ�ݼ{�����ǻ�w�҂��Q������w�ܻ��⚤����ͨ�^���m�������ӿ��c�����M��һ���Bͨ�����@����ǻ�w��(n��i)��Һ���c������(n��i)��Һ������ͬ�߶ȵ�������ǻ�w��(n��i)�ĸ�����S��������(n��i)Һ����������������@�r���҂������ܿ���Һλ�������҂���ǻ�w�������b��һ�������@ʾ��������҂������측��r�ڸ������Һ�w�c�������ֵĽ���̎���b�˴�����h(yu��n)���ŷ���ҺλӋ�c�����SҺ�������r�����Ĵ���͸�^�⚤���f�o�����@ʾ�����ƄӴŷ������D(zhu��n)180°�����ڴŷ������мt���׃ɂ���A���ϳɵĈA���w�����Է��D(zhu��n)180°�������@ʾ����ĕ���׃�ɫ��Һ�����¼tɫ�����ϰ�ɫ������ɫ����̎����Һ��ĸ߶ȡ�

�����h(yu��n)���ŷ���ҺλӋУ��(zh��n)��������Щ��

����Ŀǰ����(n��i)�h(yu��n)���ŷ���ҺλӋӋ�S�Һܶ࣬�Ӵβ�ͬ����С������Ҳ��܇�g�����Ե��h(yu��n)���ŷ���ҺλӋ�|(zh��)���в���h(yu��n)���ŷ���ҺλӋ�a(ch��n)Ʒ��(y��ng)�ÏV�������H�Ǒ�(y��ng)���������ܺ���߀�о����h(yu��n)���ŷ���ҺλӋ�Ĝy����(zh��n)�_�ȸ��������҂��o����f�f�h(yu��n)���ŷ���ҺλӋУ��(zh��n)��������Щ��

���� **,�_�����|(zh��)�ܶȣ�

�������|(zh��)�ܶȿ����Ø�(bi��o)��(zh��n)�ܶ�Ӌ�y����Ҳ���Ը���(j��)�Ñ��ṩ�ľ��w�Y�ϲ�ȡ�����|(zh��)�ܶ���ӛ䛂䰸���_�����|(zh��)�ܶ��܉����ҺλӋʹ���f������Ҫ�����mȻ��Փ�Ͻ��|(zh��)�ܶȌ�ҺλӋ��ʾֵ��Ӱ푣����nj��Hʹ�����h(yu��n)���ŷ���ҺλӋ����λ�͝M��ֵ������ͨ�^�λ��ֱ���{(di��o)���^����

����*�����_���������c��

����1�����Θ�(bi��o)���ߜy���B�ӹ�·��(n��i)��D���ڹ��w�ϲ��_��һ����(bi��o)��(zh��n)Һλ���³��c�����Зl����zui���܉��ĥ�ɰ�������y��ߔ[��������ӛ̖��

����2���ڹރ�(n��i)���������Ġ�B(t��i)�����քӷ�ʽ�����ރ�(n��i)עˮ����(d��ng)ˮλ�Ը����h(yu��n)���ŷ���ҺλӋ�Mˮ�ܕrֹͣעˮ���h(yu��n)���ŷ���ҺλӋ���_���B�ӷ��m���ք����yE�����_���w�c��УҺλӋ�g���B�ӷ��mF(��ȡ����ʹˮ�����^�_)��ֱ����·�Пoӿ�����r���P(gu��n)�]E��ȡ�·��m�����ރ�(n��i)Һ�wƽ��(w��n)�r���_E���ٴ��ʵ�����B(t��i)����(w��n)��1min(��Ҫ�r��ͨ�^��ˮ�y�T��ˮ����ߙz�yЧ��)��

����3���h(yu��n)���ŷ���ҺλӋ��䓾��ߜy���Ĝy�c��ˮ���g�ľ��xha�����H��λ�ո�h(yu��n)0=ha-D/2���ˠ�B(t��i)��ҺλӋ�y�����c��

����*������Һλ�c��У��(zh��n)��

����1���b�Ϸ��m���P(gu��n)�]���^�m(x��)���ރ�(n��i)עˮ��������ָʾ��У��(zh��n)Һλ�����̶�̎����ˮ�淀(w��n)����y��ݔ�����Ii��ˮλ�ո�h(yu��n)i�����HҺλ��:H0=h0-hi=ha-D/2-hi��

����2���^�m(x��)�����c�Ĝy���h(yu��n)���ŷ���ҺλӋֱ���M������

����*����Һλ���c�͝M�ȵ��{(di��o)У��

�����ڴ_���������c��ͬ�r���{(di��o)�����c�λ����ʹ��ݔ�����̖�@ʾ��4mA���M���{(di��o)���ژ�(bi��o)��(zh��n)Һλ������ֵ�M�У��{(di��o)���M�����λ����ʹ��ݔ�����̖�@ʾ��20mA���h(yu��n)���ŷ���ҺλӋ���г̜y������ݔ������ƫ����մ˷����M���{(di��o)�����F(xi��n)��У��(zh��n)��Ҫ�؏�(f��)���ϲ��E�����س̵Ĝy����