�a(ch��n)Ʒչʾ
- Һλ�x��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ
- ��λ�x��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ
- �����x��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ
- �ضȃx��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ
- ׃����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ
- �@ʾ�x��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ
?

![]() |
�Ÿ���Һλ�_�P(gu��n) | ||
![]() |
��ɫʯӢ��ҺλӋ(j��) | ||
![]() |
��ˮ�ԁ�ˮ늴�����Ӌ(j��) | ||
![]() |
�ŷ���ҺλӋ(j��) | ||
![]() |
����늴�����Ӌ(j��) | ||
![]() |
����(bi��o)ҺλӋ(j��) | ||
![]() |
�p���mҺλ׃���� | ||
![]() |
����Һλ������ | ||
![]() |
�ŷ���ҺλӋ(j��)���� | ||
![]() |
Һλ�@ʾ���������� | ||
�̄�(w��)�ᾀ��15052692011 �(j��ng)��
�I(y��)��(w��)QQ��287626076
�Ԓ��0517-83303052
�]�䣺[email protected]
�W(w��ng)ַ��http://www.jnlssg.com
�I(y��)��(w��)QQ��287626076
�Ԓ��0517-83303052
�]�䣺[email protected]
�W(w��ng)ַ��http://www.jnlssg.com
�ŷ���ҺλӋ(j��)�����®��Դ�����_�P(gu��n)оƬ�Ĺ���ԭ��
�l(f��)��r(sh��)�g��2020-11-04 23:09:00 ??�c(di��n)���Δ�(sh��)��1319? ���g(sh��)֧�֣�150-5269-2011
�S�����g(sh��)������(j��)�B�������N�¼��g(sh��)�c�²���Ҳ���ŷ���ҺλӋ(j��)�@�N���y(t��ng)�͵�ҺλӋ(j��)�б����ã���?y��n)�ŷ���Һλ�?j��)���ЏV���đ�(y��ng)���I(l��ng)����ҺλӋ(j��)��(y��ng)���Ј�(ch��ng)��ռ�˷dz���ı��������Ľ�B�ļ������ø����Դ����(AMR)�_�P(gu��n)оƬ�O(sh��)Ӌ(j��)��һ�N�ŷ���ҺλӋ(j��)����y(c��)ԇ�·ϵ�y(t��ng)������̎������ I/O ��ֱ���xȡ����(g��) AMR ��������ݔ��늉����Ķ��@��Һλ�߶���Ϣ������ USB �D(zhu��n)UART ��(sh��)�F(xi��n)��Ӌ(j��)��C(j��)֮�g��Һλ��(sh��)��(j��)ͨ�����y(c��)ԇ�Y(ji��)����������������ҺλӋ(j��)���Ԝ�(zh��n)�_�O(ji��n)�y(c��)Һλ�߶ȡ��Ǵŷ���ҺλӋ(j��)δ���İl(f��)չ����֮һ��
1 ����
�ŷ���ҺλӋ(j��)���ھ��нY(ji��)��(g��u)��(ji��n)�Ρ��ɱ������y(c��)�����������x��(sh��)ֱ�^�����bʹ�þS��������Һλָʾ���c�y(c��)�����|(zh��)���x�����а�ȫ�Ժõȃ�(y��u)�c(di��n)���V���ؑ�(y��ng)���ڟ��͡�ʳƷ�ӹ���������ұ�����t(y��)ˎ���h(hu��n)�����ИI(y��)��Һλ�y(c��)��������Ҋ�Ĵŷ���ҺλӋ(j��)���øɻɹ����������Ԫ����Ȼ���ɻɹ����������\(y��n)ݔ�ͺ����^���а�ȫ���^��ɻɹܞ�C(j��)е�Y(ji��)��(g��u)���й��������������e���ڴ�����ĸ�ؓ(f��)�d�l�������������(hu��)�s�̡�ͬ�r(sh��)�����øɻɹ��O(sh��)Ӌ(j��)�Ĵŷ���ҺλӋ(j��)�ֱ��ʺ;���Ҳ���ߣ�������б�Ҫ�M(j��n)һ���ֱ��ʺ;��ȸߵĴŷ���ҺλӋ(j��)��
���о����� AMR �_�P(gu��n)оƬ�O(sh��)Ӌ(j��)��һ��(g��)����Һλ�������������������Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ(j��)���·��̖(h��o)̎�����������Ĵŷ���ҺλӋ(j��)���Է���ؙz�y(c��)Һλ�߶��������Ժ�Ӌ(j��)��C(j��)ͨӍ���fҺλ��(sh��)��(j��)��
2 ϵ�y(t��ng)ԭ���c�O(sh��)Ӌ(j��)
2.1 AMR�_�P(gu��n)оƬ
AMR�_�P(gu��n)оƬ�ǻ��ڴ��Ա�Ĥ�ĸ����Դ����Ч��(y��ng)���_�l(f��)��һ�����оƬ����(d��ng)��ň�(ch��ng)��(qi��ng)�ȵ����乤���c(di��n)�r(sh��)��ݔ�����ƽ����֮����(d��ng)��ň�(ch��ng)��(qi��ng)�ȸ����乤���c(di��n)�r(sh��)��ݔ�����ƽ�����O(sh��)Ӌ(j��)������ӿƼ���W(xu��)�c�F���Ź���ӹɷ�����؟(z��)�ι�˾(li��n)�ϵ� CC7001AMR �_�P(gu��n)оƬ [5] ���O(sh��)Ӌ(j��)�ŷ���ҺλӋ(j��)��ԓAMR �_�P(gu��n)оƬ���� SOT-23 ���b���ߴ�С���m�����ŷ���ҺλӋ(j��)�������õ�оƬݔ��������D 1 ��ʾ������ԓ������оƬ�ѽ�(j��ng)��������̖(h��o)̎���·��ֱ��ݔ���ߵ��ƽ��ʡȥ�˺ܶ��̎���·��ʹ���O(sh��)Ӌ(j��)ҺλӋ(j��)�·׃�÷dz���(ji��n)����ԓоƬ����Ҫָ��(bi��o)�飺 ����늉� 1.8��5 V�������ضȣ�55��+150 �������c(di��n)�� 10 Oe���Ŝ� 1 Oe���o�B(t��i)����H 1.6 μA��
2.2 ����ԭ��
���� AMR �_�P(gu��n)оƬ�O(sh��)Ӌ(j��)�Ĵŷ���ҺλӋ(j��)���乤��ԭ����D 2 ��ʾ����(n��i)�������w�ĸ��������Bͨ���У�ҺλӋ(j��)���Bͨ����o�N�Bͨ����ԓҺλӋ(j��)����12 ��(g��)���g��ֲ��� AMR �_�P(gu��n)оƬ�������ԭ���ǣ��c���Ӿo���� AMR �_�P(gu��n)оƬ�ܵ����w�ň�(ch��ng)��������ݔ��늉�����ƽ�����h(yu��n)�x���ӵ��_�P(gu��n)оƬݔ��늉�����ƽ����(d��ng)�����S��Һ��׃�����Bͨ����(n��i)�����Ƅ�(d��ng)�r(sh��)���_�P(gu��n)оƬ��ݔ�������S��׃���������ͨ�^�Д�ÿ��(g��)�_�P(gu��n)оƬ��ݔ��늉���С����֪�����ӵ�λ�����Ķ��_��Һλ��

2.3 �·�O(sh��)Ӌ(j��)�c����
Һλ�z�y(c��)�·ϵ�y(t��ng)��Ҫ�����Դ�D(zhu��n)�Q��̎������OLED �@ʾ����USB �D(zhu��n) UART��ͨ�î����հl(f��)��ݔ����ͨ���Լ��������P(gu��n)ģ�K������D 3 ��ʾ���������Դ�D(zhu��n)�Q���ګ@���b������ĸ�·늉���̎����ͨ�^Ƭ�� A/D �ɼ��Դ�D(zhu��n)�Q��늉��M(j��n)�Ќ�(sh��)�r(sh��)늉��O(ji��n)�y(c��)��ͨ�^ I/O �ڲɼ� 12 ·�_�P(gu��n)оƬ��늉���Ϣ��ͨ�^ USB�D(zhu��n) UART ͨ�Ō�Һλ��(sh��)��(j��)��ݔ����X�������O(sh��)����USB �D(zhu��n) UART ͨ���� SCI������ͨ�Žӿڣ�ͨ�ŷ�ʽ��(sh��)�F(xi��n)��X�c̎�������B����ͬ�r(sh��)�� OLED �@ʾ��Һλ��Ϣ��OLED �@ʾ���� IIC���ɾ�ʽ���п�����ͨ�ŷ�ʽ�c̎�������B������(du��)����������һ��(g��) AMR�_�P(gu��n)оƬ����z�y(c��)�·��D 4 ��ʾ��

̎������Һλ�z�y(c��)����������D 5 ��ʾ����(d��ng)�z�y(c��)�·ͨ늺����M(j��n)�г�ʼ��������(d��ng)���r(sh��)�������r(sh��)�r(sh��)�g�� 250 ms�������r(sh��)�r(sh��)�g�����tͨ�^Ƭ�� I/O �ɼ� 12 ·�_�P(gu��n)оƬ��늉���Ӌ(j��)���Һ����Ϣ����ͨ�^SCI ��ݔ�� USB �D(zhu��n) UART ģ�K��OLED �@ʾ��Ҳ��(hu��)�@ʾ���P(gu��n)��Ϣ��ѭ�h(hu��n)�����^����ֱ���Y(ji��)������Ӌ(j��)��Һ��߶ȕr(sh��)�����ֻ��һ��(g��)�_�P(gu��n)оƬ��ݔ��늉�����ƽ���t�J(r��n)��Һ��˕r(sh��)λ��ԓ�_�P(gu��n)оƬλ������(d��ng)�Ѓɂ�(g��)�������_�P(gu��n)оƬݔ��늉�������ƽ�r(sh��)���t�J(r��n)��Һλ�����@�ɂ�(g��)�_�P(gu��n)оƬ֮�g���O(sh��)Ӌ(j��)��ҺλӋ(j��)�Ѓɂ�(g��)�����_�P(gu��n)оƬ���x�� 1 cm������������J(r��n)�鱾���O(sh��)Ӌ(j��)��ҺλӋ(j��)���Էֱ� 0.5 cm �ľ��x��ͨ�^���̓ɂ�(g��)����оƬ֮�g�ľ��x���Y(ji��)��λ��Ӌ(j��)���㷨�������M(j��n)һ�����Һλ�ķֱ���������(j��)���O(sh��)Ӌ(j��)��Һλ�z�y(c��)�·ϵ�y(t��ng)�����ÃɌ�ӡ���·�幤ˇ������(sh��)���Ʒ����D 6 ��ʾ������̎���������ⷨ�댧(d��o)�w�� STM32F101C8 ��Ƭ�C(j��)��

3 ��(y��ng)����
����������Һλ�z�y(c��)�b�Üy(c��)ԇ�������е�Һ��߶����D 7 �o���˸����ڲ�ͬҺ��߶ȕr(sh��)���ŷ���ҺλӋ(j��)�y(c��)ԇ�Y(ji��)���� OLED �@ʾ�����@ʾ�D�����D 7a �@ʾ���Ǹ���λ��* 6 ��(g��)оƬ�r(sh��)�ĽY(ji��)�����D 7b �@ʾ���Ǹ��ӽ���* 5 ��(g��)��* 6 ��(g��)�_�P(gu��n)оƬ֮�g�ĽY(ji��)������Ҋ������Һλ������������Ч�ؙz�y(c��)Һ��߶ȡ�
4 �Y(ji��)���Z
���� AMR �_�P(gu��n)оƬ��(du��)�ň�(ch��ng)��ݔ���������O(sh��)Ӌ(j��)��һ�N�ŷ���ҺλӋ(j��)����̎���·ϵ�y(t��ng)������ USB �D(zhu��n)UART �ӿڌ�(sh��)�F(xi��n)�cӋ(j��)��C(j��)���O(sh��)���ͨ�ţ�����ԓ�ŷ���ҺλӋ(j��)�Ķ����_�l(f��)��ԓ�ŷ���ҺλӋ(j��)���нY(ji��)��(g��u)��(ji��n)�οɿ��������L�����c(di��n)�����ԏV����(y��ng)����ʯ���������Լ����N������ˮ�䡢Һ�w�惦(ch��)���бO(ji��n)�y(c��)Һλ��
1 ����
�ŷ���ҺλӋ(j��)���ھ��нY(ji��)��(g��u)��(ji��n)�Ρ��ɱ������y(c��)�����������x��(sh��)ֱ�^�����bʹ�þS��������Һλָʾ���c�y(c��)�����|(zh��)���x�����а�ȫ�Ժõȃ�(y��u)�c(di��n)���V���ؑ�(y��ng)���ڟ��͡�ʳƷ�ӹ���������ұ�����t(y��)ˎ���h(hu��n)�����ИI(y��)��Һλ�y(c��)��������Ҋ�Ĵŷ���ҺλӋ(j��)���øɻɹ����������Ԫ����Ȼ���ɻɹ����������\(y��n)ݔ�ͺ����^���а�ȫ���^��ɻɹܞ�C(j��)е�Y(ji��)��(g��u)���й��������������e���ڴ�����ĸ�ؓ(f��)�d�l�������������(hu��)�s�̡�ͬ�r(sh��)�����øɻɹ��O(sh��)Ӌ(j��)�Ĵŷ���ҺλӋ(j��)�ֱ��ʺ;���Ҳ���ߣ�������б�Ҫ�M(j��n)һ���ֱ��ʺ;��ȸߵĴŷ���ҺλӋ(j��)��
���о����� AMR �_�P(gu��n)оƬ�O(sh��)Ӌ(j��)��һ��(g��)����Һλ�������������������Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ(j��)���·��̖(h��o)̎�����������Ĵŷ���ҺλӋ(j��)���Է���ؙz�y(c��)Һλ�߶��������Ժ�Ӌ(j��)��C(j��)ͨӍ���fҺλ��(sh��)��(j��)��
2 ϵ�y(t��ng)ԭ���c�O(sh��)Ӌ(j��)
2.1 AMR�_�P(gu��n)оƬ
AMR�_�P(gu��n)оƬ�ǻ��ڴ��Ա�Ĥ�ĸ����Դ����Ч��(y��ng)���_�l(f��)��һ�����оƬ����(d��ng)��ň�(ch��ng)��(qi��ng)�ȵ����乤���c(di��n)�r(sh��)��ݔ�����ƽ����֮����(d��ng)��ň�(ch��ng)��(qi��ng)�ȸ����乤���c(di��n)�r(sh��)��ݔ�����ƽ�����O(sh��)Ӌ(j��)������ӿƼ���W(xu��)�c�F���Ź���ӹɷ�����؟(z��)�ι�˾(li��n)�ϵ� CC7001AMR �_�P(gu��n)оƬ [5] ���O(sh��)Ӌ(j��)�ŷ���ҺλӋ(j��)��ԓAMR �_�P(gu��n)оƬ���� SOT-23 ���b���ߴ�С���m�����ŷ���ҺλӋ(j��)�������õ�оƬݔ��������D 1 ��ʾ������ԓ������оƬ�ѽ�(j��ng)��������̖(h��o)̎���·��ֱ��ݔ���ߵ��ƽ��ʡȥ�˺ܶ��̎���·��ʹ���O(sh��)Ӌ(j��)ҺλӋ(j��)�·׃�÷dz���(ji��n)����ԓоƬ����Ҫָ��(bi��o)�飺 ����늉� 1.8��5 V�������ضȣ�55��+150 �������c(di��n)�� 10 Oe���Ŝ� 1 Oe���o�B(t��i)����H 1.6 μA��

2.2 ����ԭ��
���� AMR �_�P(gu��n)оƬ�O(sh��)Ӌ(j��)�Ĵŷ���ҺλӋ(j��)���乤��ԭ����D 2 ��ʾ����(n��i)�������w�ĸ��������Bͨ���У�ҺλӋ(j��)���Bͨ����o�N�Bͨ����ԓҺλӋ(j��)����12 ��(g��)���g��ֲ��� AMR �_�P(gu��n)оƬ�������ԭ���ǣ��c���Ӿo���� AMR �_�P(gu��n)оƬ�ܵ����w�ň�(ch��ng)��������ݔ��늉�����ƽ�����h(yu��n)�x���ӵ��_�P(gu��n)оƬݔ��늉�����ƽ����(d��ng)�����S��Һ��׃�����Bͨ����(n��i)�����Ƅ�(d��ng)�r(sh��)���_�P(gu��n)оƬ��ݔ�������S��׃���������ͨ�^�Д�ÿ��(g��)�_�P(gu��n)оƬ��ݔ��늉���С����֪�����ӵ�λ�����Ķ��_��Һλ��

2.3 �·�O(sh��)Ӌ(j��)�c����
Һλ�z�y(c��)�·ϵ�y(t��ng)��Ҫ�����Դ�D(zhu��n)�Q��̎������OLED �@ʾ����USB �D(zhu��n) UART��ͨ�î����հl(f��)��ݔ����ͨ���Լ��������P(gu��n)ģ�K������D 3 ��ʾ���������Դ�D(zhu��n)�Q���ګ@���b������ĸ�·늉���̎����ͨ�^Ƭ�� A/D �ɼ��Դ�D(zhu��n)�Q��늉��M(j��n)�Ќ�(sh��)�r(sh��)늉��O(ji��n)�y(c��)��ͨ�^ I/O �ڲɼ� 12 ·�_�P(gu��n)оƬ��늉���Ϣ��ͨ�^ USB�D(zhu��n) UART ͨ�Ō�Һλ��(sh��)��(j��)��ݔ����X�������O(sh��)����USB �D(zhu��n) UART ͨ���� SCI������ͨ�Žӿڣ�ͨ�ŷ�ʽ��(sh��)�F(xi��n)��X�c̎�������B����ͬ�r(sh��)�� OLED �@ʾ��Һλ��Ϣ��OLED �@ʾ���� IIC���ɾ�ʽ���п�����ͨ�ŷ�ʽ�c̎�������B������(du��)����������һ��(g��) AMR�_�P(gu��n)оƬ����z�y(c��)�·��D 4 ��ʾ��


̎������Һλ�z�y(c��)����������D 5 ��ʾ����(d��ng)�z�y(c��)�·ͨ늺����M(j��n)�г�ʼ��������(d��ng)���r(sh��)�������r(sh��)�r(sh��)�g�� 250 ms�������r(sh��)�r(sh��)�g�����tͨ�^Ƭ�� I/O �ɼ� 12 ·�_�P(gu��n)оƬ��늉���Ӌ(j��)���Һ����Ϣ����ͨ�^SCI ��ݔ�� USB �D(zhu��n) UART ģ�K��OLED �@ʾ��Ҳ��(hu��)�@ʾ���P(gu��n)��Ϣ��ѭ�h(hu��n)�����^����ֱ���Y(ji��)������Ӌ(j��)��Һ��߶ȕr(sh��)�����ֻ��һ��(g��)�_�P(gu��n)оƬ��ݔ��늉�����ƽ���t�J(r��n)��Һ��˕r(sh��)λ��ԓ�_�P(gu��n)оƬλ������(d��ng)�Ѓɂ�(g��)�������_�P(gu��n)оƬݔ��늉�������ƽ�r(sh��)���t�J(r��n)��Һλ�����@�ɂ�(g��)�_�P(gu��n)оƬ֮�g���O(sh��)Ӌ(j��)��ҺλӋ(j��)�Ѓɂ�(g��)�����_�P(gu��n)оƬ���x�� 1 cm������������J(r��n)�鱾���O(sh��)Ӌ(j��)��ҺλӋ(j��)���Էֱ� 0.5 cm �ľ��x��ͨ�^���̓ɂ�(g��)����оƬ֮�g�ľ��x���Y(ji��)��λ��Ӌ(j��)���㷨�������M(j��n)һ�����Һλ�ķֱ���������(j��)���O(sh��)Ӌ(j��)��Һλ�z�y(c��)�·ϵ�y(t��ng)�����ÃɌ�ӡ���·�幤ˇ������(sh��)���Ʒ����D 6 ��ʾ������̎���������ⷨ�댧(d��o)�w�� STM32F101C8 ��Ƭ�C(j��)��

3 ��(y��ng)����
����������Һλ�z�y(c��)�b�Üy(c��)ԇ�������е�Һ��߶����D 7 �o���˸����ڲ�ͬҺ��߶ȕr(sh��)���ŷ���ҺλӋ(j��)�y(c��)ԇ�Y(ji��)���� OLED �@ʾ�����@ʾ�D�����D 7a �@ʾ���Ǹ���λ��* 6 ��(g��)оƬ�r(sh��)�ĽY(ji��)�����D 7b �@ʾ���Ǹ��ӽ���* 5 ��(g��)��* 6 ��(g��)�_�P(gu��n)оƬ֮�g�ĽY(ji��)������Ҋ������Һλ������������Ч�ؙz�y(c��)Һ��߶ȡ�
4 �Y(ji��)���Z
���� AMR �_�P(gu��n)оƬ��(du��)�ň�(ch��ng)��ݔ���������O(sh��)Ӌ(j��)��һ�N�ŷ���ҺλӋ(j��)����̎���·ϵ�y(t��ng)������ USB �D(zhu��n)UART �ӿڌ�(sh��)�F(xi��n)�cӋ(j��)��C(j��)���O(sh��)���ͨ�ţ�����ԓ�ŷ���ҺλӋ(j��)�Ķ����_�l(f��)��ԓ�ŷ���ҺλӋ(j��)���нY(ji��)��(g��u)��(ji��n)�οɿ��������L�����c(di��n)�����ԏV����(y��ng)����ʯ���������Լ����N������ˮ�䡢Һ�w�惦(ch��)���бO(ji��n)�y(c��)Һλ��
- ���P(gu��n)����
-
- ����x��;S�o(h��)�u������Ӌ(j��)
- �b��������pɫҺλӋ(j��)�r(sh��)����Щ���(xi��ng)����Ҫע���
- ��늴�����Ӌ(j��)��(du��)���ˮ�M(j��n)�Мy(c��)��������Ӌ(j��)��ϵ�y(t��ng)��B
- �ŷ���ҺλӋ(j��)�����̬F(xi��n)��(ch��ng)���b�ļ��ɺ�ע�����(xi��ng)
- ����ҺλӋ(j��)����ԭ����B���a(ch��n)Ʒ��(n��i)������D
- ���ʽ����׃�������x�͵Ďׂ�(g��)�P(gu��n)�I����(sh��)Ҫ������(y��ng)����
- �ķN���������Q늴�����Ӌ(j��)ֱ�ܶ��L�Ȳ���Ć��}
- �p���mҺλ׃�����ڜy(c��)������Һλ�r(sh��)��ĤƬ���g����
- ��ˮ����Ӌ(j��)���o(h��)�ȼ�(j��)��ʲô�^(q��)�e�S�o(h��)�r(sh��)����Щע���c(di��n)
- �ŷ���ҺλӋ(j��)����λ�x������x��
����픲�